四足机器人姿态控制

这是一个有关成长的故事。　　如果不是因为父辈的荒唐，徐天铭应该是一个潇洒的跆拳道少年。殷实的家境，光明的前途，在18岁那年戛然而止。　　命运把他带入了四角围绳，聚光灯打在他的身上，他紧握双拳：认命是不可能的，梦想，家人，朋友，我统统用双拳守护。...